Дэн Миллмэн американский философ, гуманист, является первым чемпионом мира по прыжкам на батуте, сейчас тренер в университете, профессор колледжа, инструктор по боевым искусствам. Его книги, такие как «Путь Мирного Воина», «Жизнь, которую вы родились прожить», «Путешествие Сократа»  переведены более чем на 29 мировых языков и вдохновляют миллионы людей по всему миру.

Идеи, Семинары и тренинги Миллмэна оказали влияние на людей различных профессий и различного возраста, в том числе на лидеров в областях психологии, здоровья, бизнеса, образования, политики, досуга, искусства, спорта. Дэн вместе со своей женой по имени Джой живут в северной Калифорнии, у них родилось три дочери, а сейчас у них уже двое внуков. Книга «Путь мирного воина» является бестселлером в Соединенных Штатах, она написана на основе реальных событий, которые произошли в жизни Дэна Миллмэна, первого чемпиона мира по гимнастики, который совершил путешествие вглубь себя в поисках света и тьмы, магии и меха, нежных чувств и страха.

Под руководством опытного, могучего воина Сократа, под присмотром притягивающей и таинственной девушки по имени Джой (что с английского переводится как «радость»), Дэн начинает последнюю битву – битву с самим собой – битву, в которой либо погибнешь, либо спасешься. «Священное путешествие Мирного Воина», в отличие от первой книги, не автобиографическая Ее главная цель – рассказать читателям в художественной форме о модели человека и его семи чакрах, о его «трех Я», о практиках медитации, исцеления и о духовном росте. «Путешествие Сократа» является историей учителя Дэна, которого зовут Сократ. Эта книга рассказывает читателям о том, как Сократ стал Воином, и как он нашел мир.